玉柴天燃氣發動機型譜齊全，覆蓋多個馬力段，目前投入市場的燃氣發動機如下：

一.玉柴在用天然氣發動機電控系統

玉柴目前在用的天然氣發動機電控系統主要有2大類，ECI系統和ESI系統（即玉柴自主氣體機）。

（1）ECI系統：可分為ECI-Ⅰ代和ECI-Ⅱ代，其中ECI-Ⅱ代也稱作CFV系統。

（2）ESI系統：可分為ESI-Ⅰ代和ESI-Ⅱ代。

二.玉柴燃氣發動機電控系統工作原理

（1）ECI系統

從以上CNG發動機工作原理圖可看出，該發動機基本原理為：

①高壓的壓縮天然氣從儲氣鋼瓶出來，經高壓濾清器過濾后，到達高壓電磁閥；

②天然氣經高壓電磁閥進入高壓減壓器；高壓減壓器的作用是將高壓的壓縮天然氣（工作壓力200bar-30bar）經過減壓加熱將壓力調整至7-9bar；高壓天然氣在減壓過程中由于減壓膨脹，需要吸收大量的熱量，為防止減壓器結冰，將發動機冷卻液引出到減壓器對燃氣進行加熱。

③經減壓后的天然氣進入電控調壓器，電控調壓器的作用是根據發動機運行工況精確控制天然氣噴射；

④天然氣與空氣在混合器內充分混合，進入發動機缸內，經火花塞點燃進行燃燒做功；

⑤火花塞的點火時刻由ECM控制，氧傳感器即時監控燃燒后的尾氣的氧濃度，推算出空燃比，ECM根據氧傳感器的反饋信號和控制MAP及時修正天然氣噴射量。

（2）ESI系統

從以上CNG發動機工作原理圖可看出，該發動機基本原理為：

①高壓的壓縮天然氣從儲氣鋼瓶出來，經過天然氣濾清器過濾后，經高壓電磁閥進入高壓減壓器（高壓電磁閥的開合由ECU控制），高壓減壓器的作用是將高壓的壓縮天然氣（工作壓力30bar-200bar）經過減壓加熱將壓力調整至3.8bar-6.8bar。

②高壓天然氣在減壓過程中由于減壓膨脹，需要吸收大量的熱量，為防止減壓器結冰，將發動機冷卻液引出到減壓器對燃氣進行加熱。

③經減壓后的天然氣進入氣軌總成，氣軌總成的作用是根據發動機運行工況精確控制天然氣供給量。天然氣與空氣在混合器內充分混合，進入發動機缸內，經火花塞點燃進行燃燒，火花塞的點火時刻由ECU控制，氧傳感器即時監控燃燒后的尾氣的氧濃度，計算出空燃比，ECU根據氧傳感器的反饋信號及時修正天然氣供給量。

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